TP20 to kompaktowa sonda elektrostykowa z wymiennymi modułami. Cały zestaw ma budowę dwuczęściową i składa się z korpusu sondy oraz zdejmowanego moduł trzpieni pomiarowych. Taka konstrukcja umożliwia zastosowanie gamy konfiguracji trzpieni pomiarowych oraz przedłużaczy w celu uzyskania dostępu do elementów na złożonych przedmiotach obrabianych. Moduły można zmieniać ręcznie lub automatycznie bez konieczności ponownej kalibracji końcówki trzpienia pomiarowego.
Moduł o standardowej sile nacisku (oznaczony czarną zatyczką) nadaje się do użytku w większości zastosowań wymagających przedłużaczy o długości do 50 mm.
Modułu o standardowej sile nacisku można używać z następującymi trzpieniami pomiarowymi: