TP20 to kompaktowa sonda elektrostykowa z wymiennymi modułami. Cały zestaw ma budowę dwuczęściową i składa się z korpusu sondy oraz zdejmowanego moduł trzpieni pomiarowych. Taka konstrukcja umożliwia zastosowanie gamy konfiguracji trzpieni pomiarowych oraz przedłużaczy w celu uzyskania dostępu do elementów na złożonych przedmiotach obrabianych. Moduły można zmieniać ręcznie lub automatycznie bez konieczności ponownej kalibracji końcówki trzpienia pomiarowego.
Moduł sondy 6-kierunkowej jest oznaczony niebieską zatyczką. Ten moduł sondy umożliwia pracę 6-kierunkową, gdy konieczne jest wykonywanie pomiarów kierunku –Z, np. podczas pomiaru podcięć.
Wraz z modułem sondy 6-kierunkowej można używać następujących trzpieni pomiarowych: