TP20 to kompaktowa sonda elektrostykowa z wymiennymi modułami. Cały zestaw ma budowę dwuczęściową i składa się z korpusu sondy oraz zdejmowanego moduł trzpieni pomiarowych. Taka konstrukcja umożliwia zastosowanie gamy konfiguracji trzpieni pomiarowych oraz przedłużaczy w celu uzyskania dostępu do elementów na złożonych przedmiotach obrabianych. Moduły można zmieniać ręcznie lub automatycznie bez konieczności ponownej kalibracji końcówki trzpienia pomiarowego.
Modułu o średniej sile nacisku (oznaczonego szarą zatyczką) używa się w zastosowaniach wymagających siły wyzwalania wyższej niż standardowa.
Wraz z modułem o średniej sile nacisku można stosować następujące trzpienie pomiarowe: